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螺旋打桩机桩架重要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压体系及电气体系组成。立柱为折叠式，采取箱形截面构造型式，法兰连接方法。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为能源头、钻杆高低活动的导向和抗扭。
此种钻机装备的箱形可折叠式立柱应用液压缸停止起降，便利快捷，运输时也不需装配。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来实现对能源头、钢筋笼和注浆导管等的起降。能源头可沿滑道高低滑动托运时可装配。
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